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姬伯听从伏羲的安排来到有熊部落，被伏宝封为天师，专门教授孩儿小轩武功。小轩要把姬伯所教给他的话都记下来，姬伯不知道应该怎么样来记，就偷着去请教伏羲。他竟然看见伏羲和一个女人在一起。伏羲给他一捆骨骸，让他回去教给小轩。姬伯去看望母亲，就将看见伏羲和女人的事说了，女娲训斥了他。姬伯回去后将骨骸交给小轩，谁知道次日小轩竟然说看见了伏羲，并说那些骨骸可以记事。小轩就把仓颉、大饶、伶伦三个好友找来，和姬伯共同研究甲骨文。
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神农炎帝在陈州举行完大典后，少典回到有熊，便尊伏宝之意让孩儿小轩拜姬伯为天师，让姬伯教授其用气及武功之道。小轩此时已有五岁，却跑来跑去有如成人，灵活异常。说话言语又流利干脆，像个小大人，姬伯极是喜爱。姬伯本来开始也不愿意去，后经伏羲相劝，姬伯不愿违背父命也就去了。
小轩问：“师父，母亲过去让我叫你舅父，为何又让我叫你师父？”
姬伯道：“过去是以亲戚而论，今日让我教你学艺，我们便是师徒了。”
小轩又问：“何为师徒？”
姬伯答曰：“就是我是你师父，你是我徒弟。就像昔日我向你外公学艺，他既是我父亲，又是我师父。”
小轩点头道：“师父，你教我什么？”
姬伯道：“教你站桩、坐桩、飞跑之本领啊！”
小轩从此便随姬伯学习站桩、坐桩、跑步之要领。
一日，姬伯教小轩用气之法，即如何呼吸吐纳，小轩问道：“师父，呼吸用气是否也有阴阳之分？”
姬伯道：“问得好！我听你外公讲，气本分阴阳，阴阳之气通过呼吸纳入人身之气管，再通肺叶。但深呼吸者便深吐纳，每日深呼吸，气脉则畅也。”
小轩道：“人平常走路也呼吸，坐也呼吸，站也呼吸，睡也呼吸，你让我练气，为何总是打坐而呼吸呢？”
姬伯道：“你年龄尚小，需要练性，人在站着、走着或是在跑着的过程中，都达不到练性的境界，只有在打坐之时，才能让人的心性定下来，所以练性是从打坐开始的。人性定而气稳，性乱而气慌。练气之道，无论处何时地，临何处境，均能如常，便是有成。”
小轩道：“何时何地我懂，临何处境，却怎么说？”
姬伯道：“人会面对很多场合，假如你在路中遇见虎豺等野兽，你当如何？”
小轩道：“抓过来骑了！”
姬伯道：“可老虎比你厉害，你怎么办？”
小轩道：“那就用网。”
姬伯道：“如果没有网呢？”
小轩愣住了，用手摸头半晌道：“那就跑吧！”
姬伯道：“可你没有虎跑得快呀！”
小轩道：“那就上树，老虎不会上树。”
姬伯笑道：“对，可上树怎么能上得快？便是将身上之气散往身体四肢，使身体变轻，有如天上之鸟，用脚踏脚底之气，便可腾起。虎虽勇猛，却不会用此巧力，故躲避勇猛之兽，必先练好气呀！”
