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如果石瓒和殷秋两个在探听敌情方面再多下一点儿功夫的话，他们绝对不会轻易地选择出关野战。李世民所部飞虎军的确只有三千人，人数不及虎牢关援军的十分之一。但这三千人，却是李世民花费数年时间，参照塞上虎贲的模式辛苦打造出来，与窦家军那种发一匹马就算骑兵的模式根本不可同日而语。
想当年，李渊奉命坐镇陇西。被突厥人日日骚扰。而朝廷的精力主要放在辽东方向，根本无暇西顾。作为大隋皇帝的重点防范对象，李渊不敢大举招募乡勇，保家卫国。不得己，只好命令李世民、长孙无忌二人于被突厥人逼迫得无家可归的塞上流民当中，征募愿意报仇者。
经过精挑细选，李世民和长孙无忌二人选出来的战士不足五千。却个个怀着深仇大恨，悍不畏死。李世民在荒漠绿洲中将他们训练了一个冬天，然后换上突厥部落的装束，杀入草原，以血还血。这支部队手段狠辣，来去如风，很快就令塞上诸胡谈之色变。而这些习惯于劫掠的胡人却一直以为，打劫他们的是突厥某个特勤麾下的私兵，有冤无处申，有苦不敢诉，只得打落牙齿往肚子里吞。
所有劫掠来的财富，李世民分文不上缴家族。全部换了铠甲、兵器，重新投入到队伍建设当中。为了给家族增添一支在乱世中自保的力量，李渊也是大把大把，不停地朝这只部队中撒钱。凭借着充裕的资金和日日不断的实战演练，一个春天下来，这支队伍便脱胎换骨。
参照古人“虎豹骑，“白耳兵”的旧例，李世民将自己的队伍命名为“飞虎军”。当飞虎军初具规模后，便不满足于袭击那些四处游牧的小部落，而是开始把突厥人的劫掠队当做主要针对目标。
由于“飞虎军”也身穿黑衣，头戴皮帽，外观跟突厥狼骑毫无分别。每每与出来“打草谷”的突厥狼骑遭遇，都被对方当做为自己人。对于这些江湖同行，李世民采取“大则避之，小则击之”的原则，每次出手，务求必中，并且战后从不留活口。
吃了亏的突厥人不清楚自己是被李渊敲了闷棍，还以为是同族势力强大的部落下手相残，哭喊着求始必可汗主持公道。接到下属部落的投诉，始必可汗也无可奈何。所谓大突厥国，向来就是若干部落的松散联盟。部落之间奉行狼群规则，强者为尊，弱者毁灭，互相之间的攻杀几乎每日不断。即便是阿史那家族的众位兄弟，彼此间下黑手，使绊子的事情都没停歇过，只要做完后吃干抹净，谁也说不出个道道来。
众部落无奈，只好尽量不靠近大隋边界。但依旧免不了时时被袭扰，牛羊、马匹损失无算。直到李渊被调往河东，陇右诸胡的灾难才算结束。可李渊却不敢让自己辛苦的利刃藏在家里生锈，理顺河东官场后，立即将飞虎军派出去，拿盘踞在乡野间的土匪流寇磨刀。
也就是前后半年光景，盘踞在上党、太原、附近的流寇土匪就被清理了个一干二净。就连张金称麾下的肱骨王麻子，也被李世民抓住砍了脑袋。随后又经过两次长城之战，飞虎军被磨砺得愈发精锐。可以说，放眼天下，除了虎贲铁骑、博陵轻甲之外，已经没有第三支骑兵，野战能与飞虎军抗衡。
即便面对前两者，李世民心里也不甚服气。在他看来，虎贲铁骑已经步入暮年，从主帅到士卒都早已不复当年之勇。而李仲坚麾下的博陵轻甲，由于其主帅的目光短浅，最近五年里就没休整过。日复一日，年复一年跟不同的敌人而战，从塞外打到河南，从河南又打到塞外，即便是精钢锻造，也磨得脆弱不堪了。
唯独飞虎军，主帅跟将士一样年青，一样豪气干云。随着秦叔宝、尉迟敬德、程知节、罗士信这批绝世勇将的加入，这支队伍注定要散发出夺目的光芒。之所以不像前两支队伍那样被人瞩目，是因为其以往的战绩都被可以隐藏起来，无法公示于人而已。但这次，飞虎军已经不需要继续韬光养晦了，石瓒和殷秋所部窦家前锋，将成为替飞虎军扬名的第一块踏脚石。
石瓒和殷秋二人不知道对方心里的如意算盘，恨不得立即将李世民斩于马下。对方也许设下了圈套，可三千士卒，即便设了圈套的话，能拿三万大军奈何呢？一人射出一箭，可以将他们全部射成刺猬。一人冲上去砍一刀，就可以将他们砍成十段。武艺精熟的好汉石瓒见过不少，李世民及其身边几名将领刚才也给他留下了深刻的印象。可三千士卒，个个都能一一当十，那就有点太夸张了吧？即便是当年的瓦岗军，也不敢吹这么大的牛啊！
接下来的战斗基本证实了他的判断，有百余骑兵前来接应李世民。被殷秋麾下的弓箭手迎头射了一阵乱箭，丢下数具尸体后，仓皇败了下去。他们的本领很高，一边逃，一边还不忘记回头还击。但敌我双方的人数差距实在太大了，一箭射出，往往遭到几十支箭的报复，身上被扎得如刺猬般，若不是仗着铠甲解释，光流血就得活活流死。
李世民心疼他麾下的士卒，开始放弃大路，向野地里逃窜。石瓒派遣麾下大将石金带领三百名骑兵去包抄，剩余大队人马继续沿官道向前推进，准备将李世民的所有伎俩都逼出来。他和殷秋二人麾下的骑兵不多，加起来只有五千挂零。如果一味被对方牵着鼻子走的话，很难彻底将敌军主力咬住。但分出一小部分兵马去陪着李世民兜圈子，主力大军不管对方使用什么招数，都闷头向前，则避免了这个缺陷。只要李世民还想着攻占虎牢关，双方早晚得硬碰一场。
三百骑兵和赶来接应李世民的飞虎军战做一团。长槊飞舞，热血四溅。人数上，窦家军占尽了优势，但兵器、铠甲、骑术和个人战斗技巧上，他们与对方差距甚大，很快就被冲出了几道口子。本来仓皇逃命的李世民看到了便宜，策动坐骑回转，带着他那三名爪牙，在窦家军中左冲右突。如入无人之境。窦家军的骑兵们想尽一切办法试图包围他，但总是力不从心。大多数人一个照面就被李世民挑下马来，个别人坚持过李世民的必杀一击，却又碰到了他身后的程咬金，被对方挥动门板大的斧子，一劈两段。
石瓒见此，不得不将队伍整个停下来。拨出一部分弓箭手和步槊手加入战团。他麾下的士卒亦被对方的嚣张气焰郁闷得两眼冒火，接到命令后，立刻一拥而上。李世民不肯吃这个眼前亏，拨转坐骑再度逃走。秦叔宝和尉迟敬德护住他的左右，程咬金一手持槊，一手提着斧子断后，追兵们怒不可遏，却无可奈何。
“无耻小儿！”石瓒破口大骂，“逃得比兔子还快，也不怕给你老子丢人！”。骂够了，却主动鸣金将散出去的队伍招了回来，敌人的举止很蹊跷，他不想离开虎牢关太远。
经过一番追逐，步兵和骑兵们都跑得满头是汗。闻听锣声，不觉齐齐松了一口气。还没等他们把呼吸调均匀，旷野中马蹄声再起，李世民领着几名侍卫，第三度出现在大伙的视线之内。
